Dia telah setuju untuk membantu pasangan tersebut dari kelahiran bayi hingga mengatur rumah tangga baru mereka, tetapi dirinya akan pindah.
Istana Kensington mengatakan pengunduran diri ini dilakukan tiga bulan setelah pembantu utama Samantha Cohen meninggalkan perannya setelah kelahiran bayi kerajaan.
Pickerill diperkirakan akan menggantikannya sampai sekarang.
Baca Juga : Ratu Elizabeth Menolak Kembali ke London Tepat Setelah Kematian Diana, Ternyata Ini Alasan Dibaliknya
The Times mengatakan pengunduran diri ini dilakukan beberapa minggu setelah staff kerajaan lain mengundurkan diri di tengah rumor bahwa Duchess sulit untuk bekerja.
Cohen sendiri dijuluki "Samantha the Panther" karena sikapnya yang penuh semangat dan menjadi pembantu Ratu yang paling dipercaya.
Dia bahkan melayani sekretaris komunikasi, dan menghabiskan 17 tahun untuk keluarga kerajaan.
Baca Juga : Kini Asyik Bermesraan, Dulu Mayangsari Pernah Diusir saat Melayat Soeharto yang Ditemani Bambang Trihatmodjo
Cohen mengajari Meghan Markle untuk belajar etiket kerajaan.
Staff lainnya, Melissa Toubati mengundurkan diri setelah pernikahan kerajaan. (*)